Liniowo-rotacyjne

Siłowniki liniowo-rotacyjne. Do najbardziej skomplikowanych ruchów roboczych.

Seria GDR siłowników NiLab łączy cylindryczny silnik liniowy z rotacyjnym silnikiem bezszczotkowym.

Każdym z nich można sterować oddzielnie lub w interpolacji. Idealnie nadaje się do aplikacji typu zakręcania butelek baź robotów pick&place z elementem rotacji.

Dostępny również w opcji ze zintegrowanym sterownikiem z protokałami CANopen lub EtherCAT fieldbus.

Złóż zapytanie

Modele w tej serii

Parametry techniczne

Parametr

Jednostka

GDR160QS1 / GDR160QS2

GDR250TS1 / GDR250TS2

GDR250XS1 / GDR250XS2

Skok

Mm

110 / 200

110 / 200

110 / 200

110 / 200

110 / 200

110 / 200

Inch

4,33 / 7,87

4,33 / 7,87

4,33 / 7,87

4,33 / 7,87

4,33 / 7,87

4,33 / 7,87

Siła nominalna

N

22

50

99

Lbf

4,95

11,24

22,26

Siła chwilowa

N

88

200

396

Lbf

19,78

44,96

89,02

Długość siłownika (Lt)

Mm

481 / 577

509 / 605

461 / 557

491 / 587

611 / 707

641 / 737

Inch

18,93 / 22,71

20,04 / 23,82

18,15 / 21,93

19,33 / 23,11

24,06 / 27,83

25,24 / 29,02

Średnica tłoczyska (Ls)

Mm

8

16

16

Inch

0,315

0,630

0,630

Podziałka biegunowa

Mm

60

60

60

Inch

2,36

2,36

2,36

Siła

N/A

33

39

52

Lbf/A

7,402

8,8

11,73

Napięcie nominalne

A

0,54

1,27

1,90

Elektromotoryczna siła wsteczna

Vrms/m/s

14,44

13,5

17

Vrms/in/s

3,2

3

4

Rezystancja fazowa

Ohm

57

14,7

8,5

Indukcyjność fazowa

mH

33,5

26,0

9,0

Powtarzalność pozycji

Mm

0,05

0,05

0,05

Inch

0,002

0,002

0,002

Moment nominalny

Nm

0,65 / 1,30

1,3 / 2,4

1,3 / 2,4

Moment zatrzymania

Nm

0,7 / 1,4

1,5 / 2,9

1,5 / 2,9

Nominalne natężenie prądu

A

1,0 / 1,7

0,9 / 1,7

0,9 / 1,7

Prędkość nominalna

Obr./min.

3000

3000

3000

Rezystancja fazowa

ohm

23 / 8,3

23 / 8,3

23 / 8,3

Indukcyjność fazowa

mH

35 / 18

35 / 18

35 / 18

Szczegóły

Podstawowe wymiary siłowników liniowo – rotacyjnych

Pliki do pobrania

Potrzebujesz porady?

Skontaktuj się z nami!